ASABE ISO 12188-2-2012(2015)
Procedimientos de ensayo para sistemas de posicionamiento y navegación agrícolas para tractores y maquinaria agrícola y forestal - Parte 2: Ensayos para sistemas de navegación automática basados en satélites en trayectorias rectas y llanas

Estándar No.

ASABE ISO 12188-2-2012(2015)

Fecha de publicación

2015

Organización

The American Society of Agricultural and Biological Engineers

Alcance

Esta parte de la norma ISO 12188 especifica un procedimiento para evaluar e informar el rendimiento de un vehículo agrícola con sistema de navegación automatizada (AGS) basado en el Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) que opera en modo de dirección automatizada. El criterio principal de rendimiento es la desviación lateral de un punto representativo del vehículo con respecto a la trayectoria deseada. Este criterio de rendimiento incorpora las incertidumbres asociadas al rendimiento de todos los componentes del sistema de navegación del vehículo, incluyendo el dispositivo de posicionamiento, los componentes de dirección automatizada y la mecánica y dinámica del vehículo. Esta parte de la norma ISO 12188 se centra en el rendimiento de seguimiento en estado estacionario del sistema de navegación automatizada al conducir en línea recta sobre terreno llano.

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