Se propone un modelo para predecir las pérdidas de eficiencia mecánica relacionadas con la fricción de pares de engranajes hipoides, que combina un modelo de análisis de contacto de engranajes basado en elementos finitos disponible comercialmente y un modelo de coeficiente de fricción con una formulación de eficiencia mecánica. El modelo de análisis de contacto se utiliza para proporcionar presiones de contacto y otros parámetros de contacto requeridos por el modelo de coeficiente de fricción. El coeficiente de fricción instantánea se calcula utilizando una nueva fórmula validada que se desarrolla en base a un modelo de lubricación termohidrodinámica (EHL) considerando fluidos no newtonianos. Las distribuciones de coeficientes de fricción calculadas se utilizan luego para calcular las fuerzas de fricción y las pérdidas de eficiencia mecánica instantáneas resultantes del par de engranajes hipoides en un ángulo de malla dado. El modelo se aplica para estudiar la influencia de la velocidad, la carga, la rugosidad de la superficie y la temperatura del lubricante, así como los errores de ensamblaje, en la eficiencia mecánica de un ejemplo de par de engranajes hipoides tallados en la cara.