Un sistema de distribución de agua consta de numerosos accesorios que están interconectados, creando una red que comprende nodos y ramales. Las variables de proceso básicas se utilizan para describir el comportamiento de estos elementos y nodos, y el control de estas variables de proceso es importante para el funcionamiento adecuado de un sistema de distribución. Los autores describen un controlador alternativo que combina la técnica de control no lineal conocida como inversión dinámica (DI) con características de derivada integral proporcional (PID) para hacer frente a los problemas de control existentes. Se presentan los controladores proporcionales derivados (PD) y PID y se comparan con controladores no lineales robustos basados en DI. En este estudio, se hace hincapié en determinar qué tan rápido se puede controlar un sistema de distribución de agua para alcanzar diferentes objetivos en poco tiempo y sin crear transitorios indebidos. En este sentido, los algoritmos de control juegan un papel importante en el control en tiempo real de un sistema de distribución de agua. Por lo tanto, el desarrollo de controladores para las operaciones de bombeo y válvulas puede mejorar significativamente cualquier sistema de distribución de agua con respecto a la reducción de fugas, el mantenimiento de la presión y el control del flujo en toda la red. Incluye 19 referencias, tablas, figuras.