Este estándar especifica el diseño@integración@instalación@y el uso recomendado de los sistemas de soldadura por arco robótico utilizados para capacitar y certificar al personal según el programa de soldadura por arco robótico certificado (CRAW) de AWS. Los sistemas de soldadura por arco robóticos y automáticos constan de una fuente de energía para soldadura por arco@ sopletes y accesorios para soldadura por arco@ robot/manipulador@ sistema de suministro de gas de protección@ equipo de alimentación de electrodos de soldadura@ circuito de soldadura@ cableado de control de comunicación@ y conexión a tierra del sistema. En la Figura 1 se muestra un ejemplo de una celda de soldadura por arco robótica típica. Esta norma supone que la capacitación y las pruebas del robot utilizarán procesos de soldadura por arco metálico con gas (GMAW) o soldadura por arco con núcleo fundente (FCAW), aunque las partes pertinentes de esta norma pueden utilizarse para abordar otros procesos de soldadura. Para satisfacer las necesidades de la industria de la soldadura y de la comunidad educativa sobre soldadura@, esta norma proporciona un estándar de diseño mínimo para equipos que los educadores pueden utilizar para capacitar de forma segura a futuros operadores y técnicos de soldadura por arco robótico.