Las condiciones de fricción en el engranaje de los engranajes helicoidales tienen una gran influencia en la eficiencia de los engranajes helicoidales. Debido a que las condiciones de fricción de los engranajes helicoidales no se pueden determinar directamente, se construyó un banco de pruebas especial (equipo de pruebas de tres discos) para simular las condiciones de contacto para puntos discretos a lo largo de las líneas de contacto de un engranaje helicoidal. Los valores más altos del coeficiente de fricción local se producen en condiciones de mala lubricación, mientras que el vector de la velocidad de rodadura en la dirección de la línea de contacto, normalmente en el centro del flanco de un engranaje helicoidal, los coeficientes de fricción más bajos se encuentran en la zona de la salida. Además, los coeficientes de fricción locales dependen en gran medida del tipo de combinación de lubricante y material y, en menor medida, de la viscosidad del lubricante y la temperatura del aceite. Las investigaciones en el banco de pruebas de tres discos ofrecen una posibilidad económica de examinar las diferentes influencias sobre el coeficiente de fricción de los engranajes helicoidales.