Este artículo investiga los siguientes engranajes helicoidales globoidales actuales: (1) engranajes helicoidales Hindley originales y modificados; (2) Engranaje desgastado Wildhaber con dientes planos inclinados de tornillo sin fin; (3) accionamientos de tornillo sin fin globoidales que envuelven un plano inclinado y un cono; (4) cono piane@ y cono invertido que envuelven engranajes helicoidales globoidales basados en la teoría de Sakai. Mientras tanto, en este artículo se desarrolla un nuevo enfoque para la generación de engranajes helicoidales Hindley y engranajes globoidales envolventes planos y cónicos. Líneas de contacto @ relaciones de contacto dobles y simples @ radios de curvatura relativos @ ángulos de mallado entre tangentes de líneas de contacto y velocidades relativas @ y relaciones de deslizamiento de las superficies de los dientes de los engranajes helicoidales globoidales anteriores se estudian mediante simulación computarizada para ejemplos numéricos.