El sistema de robot móvil de aplicación industrial (en lo sucesivo denominado robot móvil) consta de dos partes: la capa de programación y la capa de equipo. La capa de gestión es el sistema superior del sistema de robot móvil. La interacción de mensajes de interfaz entre la capa de gestión y la capa de programación generalmente se implementa de las siguientes maneras: a) interfaz de comunicación de mensajes (TCP/IP, protocolo UDP, etc.); b) interfaz de servicio API web (REST, etc.) ; c) interfaz de servicio web; d) interfaz de tabla intermedia de base de datos; e) interfaz de biblioteca de enlaces dinámicos (SDK, etc.); f) interfaz de comunicación basada en PLC (MODBUS, etc.).