Este trabajo estudiantil analiza los estudios previos necesarios para la predicción de la resistencia al deslizamiento en los dientes de los engranajes. Se examinan varias teorías elastohidrodinámicas y de lubricación mixta para el coeficiente de tracción. Estas teorías se evalúan con respecto a los resultados experimentales de pruebas de dos discos para varios parámetros que simulan las propiedades que varían continuamente durante el engranaje. A partir de la comparación de predicciones teóricas y resultados de pruebas en un par de engranajes rectos, se evalúan los modelos de lubricación, con especial énfasis en el modelado dinámico de la fricción.