El libro consta de 19 capítulos y trata los siguientes temas: control de vehículos marinos no tripulados; evitación de obstáculos; verificación de vehículos de vuelo atados; control de movimiento ROV; navegación relativa a los fondos marinos; visualización de datos 3D espacio-temporales; vehículo de superficie no tripulado; robot marino autónomo múltiple y planeador submarino. Autores R. Sutton y GN Roberts