Las tensiones de contacto del engranaje helicoidal son el principal factor que contribuye al desgaste y a las fallas de durabilidad del engranaje helicoidal. En este artículo, se emplea una combinación de pruebas cargadas, mediciones de coordenadas, ingeniería inversa de superficies y un método especial de elementos finitos para estudiar el efecto del desgaste por rodaje en el contacto de engrane entre las superficies de contacto de las piezas de engranajes helicoidales. En este artículo se investigan tres geometrías diferentes de dientes de ruedas.