IEEE 813 ERTA-2011 Erratas de la guía de formato de especificación y procedimiento de prueba para giroscopios sintonizados dinámicamente con dos grados de libertad - Hoja de corrección
IEEE - The Institute of Electrical and Electronics Engineers@ Inc.
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Adelante (Este prólogo no forma parte de la guía de formato de especificación ANSI/IEEE Std 813-1988@ IEEE ni del procedimiento de prueba para giroscopios sintonizados dinámicamente con dos grados de libertad). Esta guía fue preparada por el Panel de giroscopios y acelerómetros del Instituto Aeroespacial. Sociedad de Sistemas Electrónicos del Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos. Está formado por dos partes. La Parte I es una guía de formato de especificación para la preparación de una especificación de giroscopio sintonizado dinámicamente (DTG) de dos grados de libertad. Proporciona un punto de encuentro común de terminología y prácticas para fabricantes y usuarios. Se advierte al usuario que no especifique demasiado; solo deben controlarse aquellos parámetros necesarios para garantizar el rendimiento adecuado del instrumento en la aplicación específica. En general, la especificación debe contener sólo aquellos requisitos que puedan verificarse mediante pruebas o inspección. No se excluyen parámetros adicionales a los indicados en esta norma. La Parte II es una recopilación de procedimientos recomendados para probar un DTG. Estos procedimientos@ incluyendo las condiciones de prueba a ser consideradas@ se derivan de aquellos actualmente en uso. Para una aplicación específica@, el procedimiento de prueba debe reflejar los requisitos de las especificaciones; por lo tanto@ no es necesario incluir todas las pruebas descritas en este documento@ ni se excluyen pruebas adicionales. En algunos casos, se han incluido o indicado métodos alternativos para medir las características de desempeño. La intención es que el redactor de especificaciones extraiga las condiciones de prueba aplicables y los requisitos de equipo de la Sección 9 para incluirlos en las secciones apropiadas enumeradas en 4.5. De manera similar, se pretende que el escritor extraiga los procedimientos de prueba aplicables de la Sección 10 para incluirlos en las secciones apropiadas enumeradas en 4.6. La Parte II también se puede utilizar como guía en la preparación de una especificación de prueba giroscópica separada con la numeración de secciones adecuada. Los espacios en blanco en el texto de este documento permiten la inserción de valores de parámetros específicos y sus tolerancias. Los corchetes se utilizan para encerrar opciones alternativas de unidades dimensionales @ signos @ ejes @ etc. Las declaraciones en recuadro se incluyen solo para información y no forman parte de la especificación ni de los procedimientos de prueba. La terminología utilizada se ajusta al Diccionario estándar de términos eléctricos y electrónicos ANSI/IEEE Std 100-1988@ IEEE y a la Terminología estándar de sensores inerciales ANSI/IEEE Std 528-1984@ IEEE. Las unidades utilizadas cumplen con ANSI/IEEE Std 268-1982 @ American National Standard Metric Practice. La abreviatura de unidades se ajusta a ANSI/IEEE Std 260-1978 (R 1985)@ Símbolos de letras estándar IEEE para unidades de medida (Unidades SI@Unidades habituales pulgadas-libra@ y ciertas otras unidades). Los símbolos gráficos utilizados cumplen con ANSI/IEEE Std 315-1975 @ IEEE Graphic Symbols for Electrical and Electronics Diagrams. Esta guía define los requisitos y procedimientos de prueba para un DTG en términos exclusivos de ese giroscopio. Los requisitos y pruebas contenidos en este documento cubren aplicaciones en las que el giroscopio se utiliza como sensor de movimiento angular en sistemas de navegación y control. Estos requisitos y pruebas se aplican a los dos modos de uso: (1) Como sensor de correa en entornos operativos típicos de aplicaciones de aeronaves y misiles @ y (2) Como sensor en aplicaciones de plataforma con cardán en las que las entradas angulares dinámicas a las que el giroscopio está sujeto son benignos en relación con la precisión requerida. El DTG@ de correa debido a que el rotor se captura a través de dos bucles externos usando los dos torquers giroscópicos@ proporciona dos voltajes@corrientes@ o trenes de pulsos proporcionales a las velocidades angulares alrededor de los dos ejes de entrada ortogonales respectivos. La plataforma cardán DTG proporciona dos señales de salida proporcionales al desplazamiento angular de la caja alrededor de los dos ejes de entrada ortogonales respectivos cuando son capturadas por una plataforma servo. El término giroscopio sintonizado dinámicamente con dos grados de libertad generalmente no incluye la electrónica externa. Sin embargo, en el caso del DTG con correa, las características de los bucles de captura externos se consideran en la medida necesaria para definir el rendimiento del giroscopio. En 6.3 se proporciona un modelo de ecuación como referencia que se incluirá en una especificación sólo en la medida necesaria. El Apéndice A enumera varias características de diseño DTG para las cuales este formato es aplicable. La tabla que contiene no pretende hacer ninguna sugerencia con respecto a la selección de características de diseño particulares que puedan restringir la libre elección de los fabricantes. Alcance 1.1 Alcance. Esta especificación define los requisitos para un giroscopio sintonizado dinámicamente (DTG) de dos grados de libertad que se utilizará como sensor en un [sistema de navegación inercial@ con correa@ cardán@unidad de referencia de actitud@____ ]?para su uso en [un avión@ un misil@ una nave espacial@____ ]?aplicación. Las características de la electrónica de captura externa se consideran cuando es necesario para definir el rendimiento del giroscopio.