INTRODUCCIÓN Esta Guía práctica de referencia describe el funcionamiento básico de los posicionadores de piezas soldadas y manipuladores de cabezales de soldadura y brinda información sobre su selección y uso. Los posicionadores de piezas soldadas sostienen y mueven una pieza de trabajo a las posiciones deseadas para soldar y otras operaciones relacionadas. Los manipuladores del cabezal de soldadura sostienen y mueven el cabezal de soldadura y el soplete a medida que se realiza la soldadura. Los posicionadores y manipuladores del cabezal de soldadura se pueden utilizar individualmente y en combinación entre sí o con otros equipos para operaciones de soldadura manual@ semiautomática@ mecanizada@ automatizada@ o robótica. Los posicionadores de soldadura y los manipuladores de cabezales de soldadura son particularmente útiles para reducir la fatiga del operador@ aumentar la velocidad de soldadura@ y reducir el tiempo de producción para juntas soldadas largas@ juntas circunferenciales@ y juntas gruesas que requieren múltiples pasadas de soldadura. Pueden ayudar a mejorar la productividad@ reducir costos@ y mejorar la calidad de la soldadura. PRECAUCIÓN: ESTE DOCUMENTO INCLUYE DIRECTRICES PARA LA OPERACIÓN@ SELECCIÓN Y USO DE POSICIONADORES DE SOLDADURA Y MANIPULADORES DE CABEZAL DE SOLDADURA. LOS CÁLCULOS DE CARGAS Y FUERZAS EN EL EQUIPO Y EL DISEÑO DE MÉTODOS DE MONTAJE PARA EQUIPOS @ HERRAMIENTAS @ Y PIEZAS DE TRABAJO SIEMPRE DEBEN SER REALIZADOS POR UN INGENIERO CALIFICADO O POR EL FABRICANTE DEL EQUIPO.