La precisión geométrica de la forma tridimensional del diente es uno de los elementos más importantes para asegurar el rendimiento de los engranajes. Para engranajes cilíndricos involutos se encuentran disponibles controladores de forma dentada que se utilizan ampliamente para satisfacer esta demanda industrial y tecnológica. Sin embargo, en el caso de los engranajes cónicos e hipoides, el desarrollo en este campo todavía no está bien hecho. Este informe explica los elementos especiales a resolver para realizar la medición de la curva del banco de dientes de engranajes cónicos e hipoides y presenta el comprobador de forma de diente que ha resuelto estos problemas. Se presenta el ejemplo de utilización de este verificador para el control de calidad de engranajes hipoides en la producción en masa en las industrias automotrices japonesas para realizar una transmisión final silenciosa por engranajes hipoides.