En condiciones de funcionamiento ideales, las cajas de engranajes generan señales de vibración con componentes de frecuencia que son armónicos puros de la frecuencia de engrane de los engranajes. El desarrollo de grietas por fatiga en los dientes introduce modulaciones breves de amplitud y fase de la señal de vibración del engrane del engranaje. Las técnicas tradicionales para la detección de fallas en engranajes se han centrado en el dominio del tiempo o en el dominio de la frecuencia. La transformada wavelet recientemente desarrollada permite observar la evolución en el tiempo del contenido de frecuencia de una señal. Esta propiedad es muy adecuada para el análisis de transitorios localizados que se generan por el funcionamiento de engranajes defectuosos. En este estudio, se calculan mapas de ondas de magnitud de la señal de vibración y se utilizan para evaluar la condición de un equipo de prueba de engranajes instrumentado. Un hallazgo clave es que el mapa de ondas de la señal de vibración residual ofrece un mejor indicador de la presencia de grietas que el mapa de la señal real. Los resultados obtenidos también se comparan con los del método de demodulación de fase bien aceptado.