Esta hoja informativa aborda las transmisiones por engranajes epicíclicos que utilizan engranajes de tipo helicoidal doble en los elementos planetarios. Está destinado a ser un complemento y utilizarse junto con el Manual de diseño ANSI/AGMA 6123--B06@ para inmersiones con equipo epicíclico cerrado. Cubre sólo aquellos temas que son exclusivos de las disposiciones de engranajes helicoidales dobles en transmisiones por engranajes epicicloidales.