Se desarrolla un modelo integral para la medición, inspección, predicción del rendimiento e ingeniería inversa de engranajes helicoidales tipo ZK. Se analizan detalladamente las medidas y los mejores procesos de ajuste tanto para la rosca sin fin como para el flanco del diente del engranaje. Se propone una estrategia de medición CMM sin compensación de punta que se aplica a muchos tipos de herramientas y piezas en la industria de engranajes. Se estudia un caso real de engranaje sinfín tipo ZK con modificación del perfil parabólico en la placa para ilustrar el proceso de ingeniería inversa.