1 Scope 1.1 Scope
Este estándar de seguridad se aplica a la fabricación, remanufactura, reconstrucción, instalación, protección, mantenimiento y reparación, pruebas y puesta en marcha, así como los requisitos para el entrenamiento del personal para robots industriales y sistemas robotizados. 1.2 Objectivo
El objetivo de este estándar es proporcionar requisitos para la fabricación, remanufactura y reconstrucción de robots industriales; la integración e instalación de sistemas robotizados; y los métodos de protección que mejoran la seguridad del personal relacionado con el uso de robots y sistemas robotizados. Nota: En este estándar, se entiende por "robot" o "sistema robotizado" a "robots industriales" u "sistemas robotizados industriales", según lo definido en el Cláusula 3.2. 1.3 Exclusión
Este estándar se aplica solo a robots industriales y sistemas robotizados. No se aplica a aplicaciones no industriales de robots, como los robots subacuáticos y espaciales, manipuladores teleoperados, prótesis y otros auxiliares para personas con discapacidad, robots microscópicos (cirugía por desplazamiento, servicio. 1.4 Interacción con otros estándares
Un robot generalmente no es un dispositivo independiente, sino que se integra en una celda de trabajo automatizada junto con otras maquinaria o dispositivos que tienen estándares cubriendo su uso. Por lo tanto, deben revisarse los estándares y cualquier otra norma aplicable a la maquinaria y el entorno de trabajo en cualquier lugar donde se implemente este estándar. Consulte el Anexo E para una lista sugerida de estándares aplicables y otras referencias. 1.5 Terminología
En los estándares CSA, "debe" se utiliza para expresar un requisito, es decir, una disposición que el usuario debe satisfacer para cumplir con el estándar; "se recomienda" se utiliza para expresar una recomendación o algo que se aconseja pero no se requiere; y "puede" se utiliza para expresar una opción o lo que es permisible dentro de los límites del estándar. Las notas que acompañan a las cláusulas no incluyen requisitos o alternativas a los requisitos; el propósito de la nota que acompaña a una cláusula es separar del texto material explicativo o informativo.