Presenta los resultados de proyectos de investigación dirigidos a la reducción del ruido causado por la desalineación de varios engranajes: engranajes helicoidales de arco circular doble @ engranajes helicoidales involutos modificados @ engranajes cónicos en espiral fresados frontalmente y engranajes hipoides cortados en formato fresado frontal. Se desarrolló y probó con éxito una función parabólica de errores de transmisión para un conjunto de engranajes cónicos en espiral. El ruido se redujo entre 12 y 18 decibelios. La eficacia del enfoque propuesto fue investigada mediante programas TCA (Análisis de contacto dental) desarrollados. Se investigó la fabricación de engranajes helicoidales con nueva topología mediante fresas y tornillos sin fin.