ESDU ME2 proporciona derivaciones de las relaciones cinemáticas básicas como información básica para los usuarios de los datos sobre el diseño de levas. Cubre el diseño de una leva de disco con un seguidor traslador o oscilante (tipo abovedado@ de cara plana o de rodillo). Se incluyen derivaciones de ecuaciones para el ángulo de presión @ el perfil de la leva y las coordenadas de la trayectoria del centro de corte @ y el radio de curvatura del perfil de la leva en términos de las dimensiones básicas de la leva y las medidas del movimiento del seguidor. La derivación utiliza el concepto de centro instantáneo de rotación y se explica y define para los cuatro tipos de seguidores. Se dan expresiones para las velocidades y aceleraciones adimensionales. Las direcciones de las fuerzas que actúan sobre un seguidor se analizan a lo largo de un ciclo.