AWS/NEMA D16.2M/D16.2:200X, Guía para componentes de instalaciones de soldadura por arco automática y robótica, proporciona recomendaciones de rendimiento para evaluar componentes de una instalación de soldadura automática o robótica típica. Se hace hincapié en el papel de la interfaz de soldadura. Se propone una disposición de pines y una función de pin específica para cada ubicación en un conector estandarizado de 37 pines.