Los engranajes existen desde la invención de la maquinaria rotativa. Con la revolución industrial, el siglo XVIII vio una explosión en el uso de engranajes metálicos. A lo largo del siglo XIX se desarrolló rápidamente una ciencia del diseño y fabricación de engranajes. Hoy en día, las novedades más significativas en materia de engranajes se encuentran en el área de los materiales. La metalurgia moderna ha aumentado considerablemente la vida útil de los engranajes industriales, automotrices y aeronáuticos. Con la demanda cada vez mayor de engranajes de alto rendimiento, el campo del control de calidad y la inspección de engranajes también ha crecido enormemente en las últimas décadas. En la industria aeroespacial se necesitan tolerancias muy altas para que los helicópteros y aviones funcionen en condiciones óptimas y eviten catástrofes importantes. Los métodos actuales de medición de engranajes utilizan una máquina de medición de coordenadas (MMC) de algún tipo. Se trata de un proceso lento, punto por punto, que además requiere maquinaria muy grande y costosa. Es con este espíritu que se escribió este artículo, para presentar una técnica óptica que realiza un contorneado de engranajes de alta precisión en campo completo de una manera simple, rápida y económica.