Este artículo presenta la teoría, el análisis y los resultados de un nuevo diseño de husillo (patente pendiente) con aplicación a máquinas de prueba y lapeado de engranajes cónicos. Este diseño de husillo incluye un elemento compatible con la rotación que puede reducir sustancialmente las fuerzas dinámicas inducidas entre los miembros del engranaje mientras ruedan bajo carga. En las máquinas lapeadoras, esta tecnología ha añadido estabilidad al proceso y ha aumentado las velocidades máximas en un 50% en comparación con los husillos convencionales. En las máquinas de prueba, ha reducido la influencia de la máquina en la calidad de los resultados de las pruebas y les ha permitido conservar su integridad a velocidades más altas. Aunque es particularmente ventajoso en diseños de husillo de accionamiento directo, el concepto compatible también puede beneficiar a los husillos accionados por correa o engranados. El elemento compatible con la rotación, que se encuentra en al menos un husillo de tales máquinas, rompe la inercia total del husillo en dos partes: una parte delantera relativamente libre en la que se montan el equipo de sujeción y el engranaje, y una parte trasera servocontrolada que contiene el motor. (o es impulsado por un motor), transductor de movimiento y mecanismo de sujeción/descarga. La inercia de la parte delantera se minimiza, mientras que la inercia de la parte trasera puede permanecer o aumentarse. Cuando la inercia reducida reduce las fuerzas dinámicas entre los dientes del engranaje en su punto de generación, el error de transmisión de movimiento (MTE) se vuelve más fiel a la geometría del conjunto de engranajes y se reduce la excitación de la estructura de la máquina. La presencia de un elemento rotacional altamente flexible con propiedades similares a un resorte también permite aplicar una nueva técnica de control de par en una máquina CNC. Esta técnica reduce la carga del servosistema electrónico para mantener activamente el par en un entorno de perturbaciones dinámicas, confiando en cambio en las leyes de la física en un mecanismo simple para rechazar estas perturbaciones. La teoría de este concepto de husillo de alta conformidad (HC) se presenta utilizando modelos simplificados, proporcionando la explicación de los beneficios del proceso que aporta. Los análisis y simulaciones brindan información adicional sobre la dinámica del sistema. Finalmente, se presentan algunos ejemplos de resultados de lapeado reales.