El perfil de dientes de engranaje Ikona es un perfil de dientes no evolutivo patentado para pares de engranajes internos. Los engranajes con este perfil tienen las siguientes propiedades: los dientes son conjugados; la relación de contacto es muy alta; no hay interferencia en la punta, incluso cuando solo hay una diferencia de un diente entre el piñón y el engranaje interno; hay una reacción mínima; y los engranajes se pueden cortar en máquinas cortadoras de engranajes convencionales. Se pueden lograr grandes relaciones de reducción con un solo par de engranajes y una alta relación de contacto da como resultado menores tensiones en los dientes que con un engranaje de espiral similar. Además, el juego mínimo hace que el perfil Ikona sea ideal para muchas aplicaciones, como servoaccionamientos, prótesis médicas y robots. El análisis de tensión de estos engranajes supone que la fuerza de contacto es igual en cada par de dientes en contacto. Los resultados de elementos finitos demuestran cómo el número de pares de dientes en contacto puede aumentar bajo carga. Finalmente, se presentará una estimación que muestra la variación de la fuerza dental entre los dientes en contacto.