En una primera parte, este documento describe todos los tipos y aspectos de desgaste que pueden ocurrir en los dientes de los engranajes en funcionamiento, con causas y explicaciones sobre su apariencia. Para cada tipo de desgaste se especifica claramente la posible evolución y los límites que no se deben sobrepasar para evitar un fallo o daño severo en los dientes, reduciendo así la vida útil del engranaje. También se describen aspectos de los tipos de desgaste que pueden considerarse normales, medios o progresivos y se presentan soluciones como guía para estabilizar el desgaste. Este documento está ilustrado con numerosas imágenes de todo tipo de desgaste. Los otros tipos de fallas de engranajes, como fatiga superficial, corrosión, flujo plástico y rotura, no se incluyen en este documento, que solo trata el desgaste.