Esta norma internacional describe métodos para especificar y probar las siguientes características de rendimiento de la manipulación de robots industriales:
——precisión de postura unidireccional y repetibilidad de postura;
——variación multidireccional de la precisión de la postura;
——precisión de la distancia y repetibilidad de la distancia;
——tiempo de estabilización de la postura;
——plantear exceso;
——deriva de las características de pose;
——precisión y repetibilidad del trayecto;
——desviaciones en las curvas;
——características de velocidad de la trayectoria;
——tiempo mínimo de posicionamiento;
——cumplimiento estático. Esta norma internacional no especifica cuál de las características de rendimiento anteriores se debe elegir para probar un robot en particular. Las pruebas descritas en esta norma internacional están destinadas principalmente a desarrollar y verificar especificaciones de robots individuales, pero también pueden usarse para propósitos tales como pruebas de prototipos, pruebas de tipo o pruebas de aceptación. Esta Norma Internacional se aplica a todos los robots industriales de manipulación según se define en ISO/TR 8373. Sin embargo, a los efectos de esta Norma Internacional, el término "robot" significa robot industrial de manipulación.