La presente norma especifica los métodos de medida de las prestaciones de los frenos de servicio y de estacionamiento de los vehículos agrícolas y forestales. A efectos de esta norma se consideran las siguientes categorías: Categoría A — Tractores agrícolas y forestales Categoría B — Vehículos agrícolas automotores (Máquinas automotrices) Categoría C — Remolques agrícolas Categoría D — Máquinas agrícolas remolcadas Esta norma se aplica a las máquinas comprendidas en las antedichas categorías siempre que alcancen una velocidad máxima superior a 6 km/h y no exceda de 40 km/h.