Esta norma establece las condiciones mínimas y los procedimientos de ensayo para los sistemas de frenado, de forma que permitan una evaluación reproducidle de la capacidad de frenado en las máquinas sobre neumáticos para movimiento de tierras, tanto si trabajan en obra como si se desplazan por vías públicas. Se incluyen en esta norma los sistemas de freno de servicio, de emergencia, de estacionamiento y de retención (ralentizadores).