YD/T 4182-2023 Indicadores generales y métodos de prueba para sistemas de navegación y posicionamiento no tripulados de baja velocidad. (Versión en inglés)
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YD/T 4182-2023
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Este documento especifica elementos indicadores comunes para navegación y posicionamiento de sistemas no tripulados de baja velocidad, incluida la medición del posicionamiento, la percepción ambiental, la planificación y el control, así como las condiciones de prueba y los métodos de prueba correspondientes a los elementos indicadores. Este documento es aplicable, entre otros, a la medición de indicadores técnicos objetivos de sistemas no tripulados de baja velocidad que utilizan tecnologías de navegación y posicionamiento como navegación y posicionamiento láser, navegación y posicionamiento inalámbrico, navegación y posicionamiento visual, navegación y posicionamiento por infrarrojos, navegación ultrasónica. y posicionamiento, y navegación y posicionamiento global por satélite. Nota: La baja velocidad del sistema no tripulado definido en este documento significa que su velocidad operativa en tierra no supera los 30 km/h y su velocidad máxima de vuelo nivelado en el aire no supera los 54 km/h.
YD/T 4182-2023 Historia
2023YD/T 4182-2023 Indicadores generales y métodos de prueba para sistemas de navegación y posicionamiento no tripulados de baja velocidad.