Esta norma especifica los requisitos técnicos generales, métodos de prueba, reglas de inspección, marcado, embalaje, transporte y almacenamiento de controladores de motores paso a paso. Esta norma se aplica a variadores de reluctancia, híbridos, de imán permanente y motores paso a paso especiales utilizados en máquinas herramienta, petróleo, maquinaria química, periféricos de computadora e instrumentos de automatización industrial. Esta norma deberá utilizarse junto con las correspondientes condiciones técnicas especiales para motores paso a paso.