Esta norma se aplica a las grúas apiladoras de túnel que realizan operaciones de entrada y salida en almacenes de carga. Los almacenes en estantería incluyen almacenes en estantería integrados y almacenes en estantería separados. Los métodos de almacenamiento y operaciones de salida incluyen la unificación y la selección. Esta norma no incluye las grúas apiladoras tipo puente y los apiladores túnel sin rieles que realizan operaciones de entrada y salida en almacenes de estanterías.