Esta parte de la Norma ISO 10218 especifica requisitos y directrices para el diseño seguro inherente, medidas de protección e información para el uso de robots industriales. Describe los peligros básicos asociados con los robots y proporciona requisitos para eliminar@ o reducir adecuadamente@ los riesgos asociados con estos peligros. Esta parte de la Norma ISO 10218 no aborda el robot como una máquina completa. La emisión de ruido generalmente no se considera un peligro significativo del robot por sí solo y, en consecuencia, el ruido está excluido del alcance de esta parte de la Norma ISO 10218. Esta parte de la Norma ISO 10218 no se aplica a los robots no industriales, aunque los principios de seguridad establecidos en la Norma ISO 10218 se puede utilizar para estos otros robots. NOTA 1 Los ejemplos de aplicaciones de robots no industriales incluyen@ pero no se limitan a@ robots submarinos@ militares y espaciales@ manipuladores teleoperados@ prótesis y otras ayudas para personas con discapacidad física@ microrobots (desplazamiento inferior a 1 mm)@ cirugía o Healthcare@ y servicio o productos de consumo. NOTA 2 Los requisitos para la integración e instalación de sistemas robóticos se tratan en la norma ISO 10218-2. NOTA 3 Se pueden crear peligros adicionales debido a aplicaciones específicas (por ejemplo, soldadura@corte por láser@mecanizado). Estos peligros relacionados con el sistema deben considerarse durante el diseño del robot.
EN ISO 10218-1:2011 Historia
2011EN ISO 10218-1:2011 Robots y dispositivos robóticos. Requisitos de seguridad para robots industriales. Parte 1: Robots.
2008EN ISO 10218-1:2008 Robots para entornos industriales - Requisitos de seguridad - Parte 1: Robot
2006EN ISO 10218-1:2006 Robots para entornos industriales. Requisitos de seguridad. Parte 1: Robot [Reemplazada: CEN EN 775]