ASTM E3311/E3311M-22
Método de prueba estándar para evaluar las capacidades de los robots terrestres y la competencia del operador remoto: Obstáculos: Rieles de altura variable

Estándar No.

ASTM E3311/E3311M-22

Fecha de publicación

2022

Organización

American Society for Testing and Materials (ASTM)

Ultima versión

ASTM E3311/E3311M-22

Alcance

1.1 Este método de prueba está destinado a robots terrestres operados de forma remota que operan en entornos complejos, no estructurados y, a menudo, peligrosos. Especifica los aparatos, procedimientos y métricas de rendimiento necesarios para medir la capacidad de un robot para sortear un obstáculo en forma de riel de altura variable. Este método de prueba es una de varias pruebas de obstáculos relacionadas que se pueden utilizar para evaluar las capacidades generales del sistema. 1.2 El sistema robótico incluye un operador remoto que controla la mayoría de las funciones, por lo que normalmente se requiere una cámara integrada y una pantalla del operador remoto. Este método de prueba se puede utilizar para evaluar comportamientos de asistencia o autónomos destinados a mejorar la eficacia o eficiencia de los sistemas operados de forma remota. 1.3 Diferentes comunidades de usuarios pueden establecer sus propios umbrales de desempeño aceptable dentro de este método de prueba para diversos requisitos de misión. 1.4 Ubicación de realización: este método de prueba se puede realizar en cualquier lugar donde se puedan implementar los aparatos y las condiciones ambientales especificados. 1.5 Unidades: en este documento se utilizan el Sistema Internacional de Unidades (también conocido como Unidades SI) y las Unidades habituales de EE. UU. (también conocidas como Unidades Imperiales). No son conversiones matemáticas. Más bien, son equivalentes aproximados en cada sistema de unidades para permitir el uso de materiales fácilmente disponibles en diferentes países. Las diferencias entre las dimensiones indicadas en cada sistema de unidades son insignificantes a los efectos de comparar los resultados del método de prueba, por lo que cada sistema de unidades se considera estándar por separado dentro de este método de prueba. 1 Este método de prueba está bajo la jurisdicción del Comité E54 de ASTM sobre Aplicaciones de Seguridad Nacional y es responsabilidad directa del Subcomité E54.09 sobre Robots de Respuesta. Edición actual aprobada el 1 de mayo de 2022. Publicado en mayo de 2022. Aprobado originalmente en 2021. Última edición anterior aprobada en 2021 como E3311/E3311M – 21. DOI: 10.1520/E3311_E3311M-22. Copyright © ASTM International, 100 Barr Harbor Drive, PO Box C700, West Conshohocken, PA 19428-2959. Estados Unidos Esta norma internacional fue desarrollada de acuerdo con los principios internacionalmente reconocidos sobre estandarización establecidos en la Decisión sobre Principios para el Desarrollo de Normas, Guías y Recomendaciones Internacionales emitida por el Comité de Obstáculos Técnicos al Comercio (OTC) de la Organización Mundial del Comercio. 1 1.6 Esta norma no pretende abordar todos los problemas de seguridad, si los hay, asociados con su uso. Es responsabilidad del usuario de esta norma establecer prácticas apropiadas de seguridad, salud y medio ambiente y determinar la aplicabilidad de las limitaciones reglamentarias antes de su uso. 1.7 Esta norma internacional fue desarrollada de acuerdo con los principios internacionalmente reconocidos sobre estandarización establecidos en la Decisión sobre Principios para el Desarrollo de Normas, Guías y Recomendaciones Internacionales emitida por el Comité de Obstáculos Técnicos al Comercio (OTC) de la Organización Mundial del Comercio.

ASTM E3311/E3311M-22 Documento de referencia

• ASTM E2521 Terminología estándar para evaluar las capacidades de los robots de respuesta*， 2023-09-01 Actualizar
• ASTM E2592 Práctica estándar para evaluar las capacidades de los robots de respuesta: Logística: Embalaje para cachés de equipos del grupo de trabajo de búsqueda y rescate urbano*， 2023-10-28 Actualizar

ASTM E3311/E3311M-22 Historia

• 2022 ASTM E3311/E3311M-22 Método de prueba estándar para evaluar las capacidades de los robots terrestres y la competencia del operador remoto: Obstáculos: Rieles de altura variable
• 2021 ASTM E3311/E3311M-21 Método de prueba estándar para evaluar la movilidad del robot de respuesta utilizando obstáculos de rieles diagonales variables