ASTM E2826/E2826M-20
Método de prueba estándar para evaluar la movilidad del robot de respuesta utilizando terrenos de rampa de inclinación/giro continuos

Estándar No.

ASTM E2826/E2826M-20

Fecha de publicación

2020

Organización

American Society for Testing and Materials (ASTM)

Ultima versión

ASTM E2826/E2826M-20

Alcance

1.1 Este método de prueba está destinado a robots terrestres operados de forma remota que operan en entornos complejos, no estructurados y, a menudo, peligrosos. Especifica los aparatos, procedimientos y métricas de rendimiento necesarios para medir la capacidad de un robot para atravesar terrenos complejos en forma de rampas continuas de cabeceo/alabeo. Este método de prueba es una de varias pruebas de movilidad relacionadas que se pueden utilizar para evaluar las capacidades generales del sistema. 1.2 El sistema robótico incluye un operador remoto que controla todas las funciones, por lo que normalmente se requiere una cámara a bordo y una pantalla de operador remoto. Se fomentan funciones de asistencia o comportamientos autónomos que mejoran la eficacia o eficiencia del sistema general. 1.3 Diferentes comunidades de usuarios pueden establecer sus propios umbrales de desempeño aceptable dentro de este método de prueba para diversos requisitos de misión. 1.4 Ubicación de realización: este método de prueba se puede realizar en cualquier lugar donde se puedan implementar los aparatos y las condiciones ambientales especificados. 1.5 Unidades: en este documento se utilizan el Sistema Internacional de Unidades (Unidades SI) y las Unidades Habituales de EE. UU. (Unidades Imperiales). No son conversiones matemáticas. Más bien, son equivalentes aproximados en cada sistema de unidades para permitir el uso de materiales fácilmente disponibles en diferentes países. Esto evita costes excesivos de compra y fabricación. Las diferencias entre las dimensiones indicadas en cada sistema de unidades son insignificantes a los efectos de comparar los resultados del método de prueba, por lo que cada sistema de unidades se considera estándar por separado dentro de este método de prueba. 1 Este método de prueba está bajo la jurisdicción del Comité E54 de ASTM sobre Aplicaciones de Seguridad Nacional y es responsabilidad directa del Subcomité E54.09 sobre Robots de Respuesta. Edición actual aprobada el 1 de marzo de 2020. Publicado en abril de 2020. Aprobado originalmente en 2011. Última edición anterior aprobada en 2011 como E2826/E2826M – 11. DOI: 10.1520/E2826_E2826M-20. Copyright © ASTM International, 100 Barr Harbor Drive, PO Box C700, West Conshohocken, PA 19428-2959. Estados Unidos Esta norma internacional fue desarrollada de acuerdo con los principios internacionalmente reconocidos sobre estandarización establecidos en la Decisión sobre Principios para el Desarrollo de Normas, Guías y Recomendaciones Internacionales emitida por el Comité de Obstáculos Técnicos al Comercio (OTC) de la Organización Mundial del Comercio. 1.6 Esta norma no pretende abordar todos los problemas de seguridad, si los hay, asociados con su uso. Es responsabilidad del usuario de esta norma establecer prácticas apropiadas de seguridad, salud y medio ambiente y determinar la aplicabilidad de las limitaciones reglamentarias antes de su uso. 1.7 Esta norma internacional fue desarrollada de acuerdo con los principios internacionalmente reconocidos sobre estandarización establecidos en la Decisión sobre Principios para el Desarrollo de Normas, Guías y Recomendaciones Internacionales emitida por el Comité de Obstáculos Técnicos al Comercio (OTC) de la Organización Mundial del Comercio.

ASTM E2826/E2826M-20 Documento de referencia

• ASTM E2521 Terminología estándar para evaluar las capacidades de los robots de respuesta*， 2023-09-01 Actualizar

ASTM E2826/E2826M-20 Historia

• 2020 ASTM E2826/E2826M-20 Método de prueba estándar para evaluar la movilidad del robot de respuesta utilizando terrenos de rampa de inclinación/giro continuos
• 2011 ASTM E2826-11 Método de prueba estándar para evaluar las capacidades de los robots de respuesta a emergencias: Movilidad: Terrenos de áreas confinadas: Rampas de inclinación/giro continuas