Esta norma especifica las condiciones ambientales, diseño y fabricación, compatibilidad electromagnética, documentos técnicos eléctricos, condiciones de prueba y reglas de inspección para equipos y sistemas eléctricos de maquinaria industrial. Esta norma se aplica a equipos eléctricos, equipos electrónicos y equipos y sistemas electrónicos programables de robots industriales (en adelante, "equipos y sistemas eléctricos"). Los equipos y sistemas eléctricos de los sistemas/unidades de robots industriales pueden hacer referencia a esta norma. Nota: Los equipos y sistemas eléctricos de los robots industriales a los que se hace referencia en esta norma generalmente incluyen equipos de control (dispositivo de control/controlador), dispositivo de accionamiento (controlador/unidad de accionamiento y servomotor), caja de enseñanza, interfaz de comunicación, sensor y armario eléctrico, etc. . .
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