GOST R 60.2.2.1-2016
Robots y dispositivos robóticos. Requisitos de seguridad para robots de cuidado personal

Estándar No.

GOST R 60.2.2.1-2016

Fecha de publicación

2016

Organización

Gosstandart of Russia

Ultima versión

GOST R 60.2.2.1-2016

Alcance

Esta norma especifica los requisitos y directrices para el diseño de robots con seguridad, salvaguardias e información integradas para el uso de robots de cuidado personal, específicamente para los siguientes tres tipos de robots de cuidado personal: robot de servicio móvil; robot de asistencia física; y robot de transporte humano. Estos robots suelen realizar tareas para mejorar la calidad de vida de sus usuarios previstos, independientemente de su edad y capacidades. Esta norma describe los peligros asociados con el uso de dichos robots y establece requisitos para eliminar o reducir los riesgos asociados con estos peligros a un nivel aceptable. Esta norma cubre aplicaciones que implican contacto físico entre una persona y un robot. Esta norma presenta los peligros significativos y describe cómo superarlos para cada tipo de robot de cuidado personal. Esta norma cubre los dispositivos robóticos utilizados para el cuidado personal, que se denominan robots de cuidado personal. El alcance de esta norma se limita a los robots terrestres. Esta norma no es aplicable a: robots que se mueven a velocidades superiores a 20 km/h; juguetes robóticos; robots marinos y robots voladores; robots industriales, a los que se aplica la norma ISO 10218; robots utilizados como dispositivos médicos; robots para aplicaciones militares o policiales. El alcance de esta norma se limita principalmente a los riesgos asociados con el cuidado de personas, pero, cuando corresponda, también puede aplicarse a mascotas y bienes (definidos como elementos relacionados con la seguridad). Sin embargo, el robot de cuidado personal debe estar correctamente instalado y mantenido, y utilizarse para el propósito previsto o en condiciones razonablemente previsibles. Esta norma no se aplica a los robots fabricados antes de la fecha de su publicación.

GOST R 60.2.2.1-2016 Documento de referencia

• IEC 60204-1 Seguridad de las máquinas. Equipo eléctrico de las máquinas. Parte 1: Requisitos generales.*， 2026-04-01 Actualizar
• IEC 60204-1:2009 Seguridad de las máquinas. Equipo eléctrico de las máquinas. Parte 1: Requisitos generales.
• IEC 60335-1 Electrodomésticos domésticos y similares - Seguridad - Parte 1: Requisitos generales Versión consolidada
• IEC 60417-1 Símbolos gráficos para uso en equipos. Parte 1: descripción general y aplicación.
• IEC 60529 Grados de protección proporcionados por las carcasas (código IP) (Edición 2.1 ***Se aplica únicamente al texto en francés***)
• IEC 60825-1 Hoja de interpretación 2 - Seguridad de los productos láser - Parte 1: Clasificación y requisitos de los equipos
• IEC 61000-1 Compatibilidad electromagnética (CEM) - Parte 1-2: General - Metodología para lograr la seguridad funcional de sistemas eléctricos y electrónicos, incluidos equipos, con respecto a fenómenos electromagnéticos
• IEC 61000-1-2 Compatibilidad electromagnética (CEM) - Parte 1-2: General - Metodología para lograr la seguridad funcional de sistemas eléctricos y electrónicos, incluidos equipos, con respecto a fenómenos electromagnéticos
• IEC 61000-4-2 Compatibilidad electromagnética (CEM) – Parte 4-2: Técnicas de prueba y medición – Prueba de inmunidad a descargas electrostáticas
• IEC 61000-6-2 Compatibilidad electromagnética (EMC) - Parte 6-2: Estándares genéricos - Estándar de inmunidad para entornos industriales
• IEC 61000-6-3 Compatibilidad electromagnética (CEM) - Parte 6-3: Normas genéricas - Norma de emisión para equipos en ubicaciones residenciales
• IEC 61000-6-4 Compatibilidad electromagnética (CEM) - Parte 6-4: Normas genéricas - Norma de emisión para entornos industriales
• IEC 61140 Protección contra descargas eléctricas. Aspectos comunes para la instalación y el equipo.
• IEC 61496 Seguridad de las máquinas - Equipos de protección electrosensibles - Parte 3: Requisitos particulares para dispositivos de protección optoelectrónicos activos sensibles a la reflexión difusa (AoPDDR)
• IEC 61496-1:2004 Seguridad de las máquinas. Equipos de protección electrosensibles. Parte 1: Requisitos generales y ensayos.
• IEC 61800-5-2 Sistemas de accionamiento de energía eléctrica de velocidad ajustable. Parte 5-2: Requisitos de seguridad. Funcionales.
• IEC 62061:2012 Seguridad de las máquinas: seguridad funcional de los sistemas de control eléctricos, electrónicos y electrónicos programables relacionados con la seguridad.
• IEC 62471 Safety Photobiológica de lámparas y sistemas de lámparas / Seguridad fotobiológica de las lámparas y los equipos que utilizan lámparas (edición bilingüe)
• ISO 10218-2:2011 Robots y dispositivos robóticos. Requisitos de seguridad para robots industriales. Parte 2: Sistemas robóticos e integración.
• ISO 11200 Acústica. Ruido emitido por maquinaria y equipo. Directrices para el uso de normas básicas para la determinación de los niveles de presión sonora de emisión en un puesto de trabajo y en otras posiciones especificadas. ENMIENDA 1
• ISO 11202 Acústica. Ruido emitido por maquinaria y equipo. Determinación de los niveles de presión sonora de emisión en un puesto de trabajo y en otras posiciones especificadas aplicando correcciones ambientales aproximadas.
• ISO 11228 Ergonomía - Manipulación manual - Parte 3: Manipulación de cargas bajas con alta frecuencia
• ISO 12100:2010 Seguridad de la maquinaria - Principios generales de diseño - Evaluación de riesgos y reducción de riesgos
• ISO 13732 Ergonomía del entorno térmico. Métodos para la evaluación de las respuestas humanas al contacto con superficies. Parte 3: Superficies frías.
• ISO 13823 Principios generales en el diseño de estructuras de construcción para la sostenibilidad
• ISO 13849-1 Seguridad de las máquinas - Partes de los sistemas de control relacionadas con la seguridad - Parte 1: Principios generales para el diseño
• ISO 13850 Seguridad de la maquinaria - Función de parada de emergencia - Principios de diseño
• ISO 13854 Seguridad de la maquinaria - Espacios mínimos para evitar aplastamiento de partes del cuerpo humano
• ISO 13855 Seguridad de las máquinas - Ubicación de las protecciones con respecto a la aproximación del cuerpo humano
• ISO 13856 Seguridad de las máquinas. Dispositivos de protección sensibles a la presión. Parte 3: Principios generales para el diseño y ensayo de parachoques, placas, cables y dispositivos similares sensibles a la presión.
• ISO 13857 Seguridad de las máquinas. Distancias de seguridad para evitar que las extremidades superiores e inferiores alcancen las zonas de peligro.
• ISO 14118 Seguridad de la maquinaria - Prevención de puestas en marcha inesperadas
• ISO 14119 Seguridad de las máquinas — Dispositivos de enclavamiento asociados a las protecciones — Principios de diseño y selección
• ISO 14120 Seguridad de maquinaria - Protecciones - Requisitos generales para el diseño y construcción de protecciones fijas y móviles
• ISO 14123-1 Seguridad de las máquinas. Reducción de los riesgos para la salud derivados de sustancias peligrosas emitidas por las máquinas. Parte 1: Principios y especificaciones para los fabricantes de maquinaria.
• ISO 14152 Blindaje de protección contra la radiación de neutrones: principios de diseño y consideraciones para la elección de los materiales apropiados; Corrigendum técnico 1
• ISO 14738 Seguridad de la maquinaria - Requisitos antropométricos para el diseño de puestos de trabajo en maquinaria; Corrigendum técnico 2
• ISO 15534 Diseño ergonómico para la seguridad de la maquinaria - Parte 3: Datos antropométricos
• ISO 15667 Acústica - Directrices para el control del ruido mediante recintos y cabinas
• ISO 1996 Acústica; Descripción y medición del ruido ambiental; Parte 3: Aplicación a los límites de ruido
• ISO 21227-3 Pinturas y barnices. Evaluación de defectos en superficies recubiertas mediante imágenes ópticas. Parte 3: Evaluación de la delaminación y corrosión alrededor de un trazador.
• ISO 2631 Guía para la evaluación de la exposición humana a vibraciones de todo el cuerpo. Enmienda 1
• ISO 2919 Protección radiológica - Fuentes radiactivas selladas - Requisitos generales y clasificación
• ISO 3740 Acústica. Determinación de los niveles de potencia sonora de las fuentes de ruido. Directrices para el uso de normas básicas.
• ISO 3746 Acústica - Determinación de los niveles de potencia sonora y de los niveles de energía sonora de fuentes de ruido mediante presión sonora - Método de estudio utilizando una superficie de medición envolvente sobre un plano reflectante
• ISO 3864-1 Símbolos gráficos - Colores y señales de seguridad - Parte 1: Principios de diseño para señales y marcas de seguridad
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• ISO 4413 Potencia de fluido hidráulico: reglas generales y requisitos de seguridad para sistemas y sus componentes.
• ISO 4414 Energía de fluidos neumáticos: reglas generales y requisitos de seguridad para sistemas y sus componentes.
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• ISO 4871 Acústica - Declaración y verificación de valores de emisión sonora de maquinaria y equipos
• ISO 7000 Símbolos gráficos para uso en equipos: índice y sinopsis
• ISO 7010 Símbolos gráficos
• ISO 7176 Sillas de ruedas - Parte 9: Pruebas climáticas para sillas de ruedas eléctricas
• ISO 7176-1 Sillas de ruedas - Parte 1: Determinación de la estabilidad estática
• ISO 7176-2 Sillas de ruedas - Parte 2: Determinación de la estabilidad dinámica de sillas de ruedas eléctricas
• ISO 8373:2012 Robots y dispositivos robóticos - Vocabulario
• ISO 9000:2005 Sistemas de gestión de la calidad - Fundamentos y vocabulario
• ISO 9227 Ensayos de corrosión en atmósferas artificiales. Ensayos de niebla salina. Enmienda 1: nota a pie de página de advertencia.
• ISO/TS 15666 Acústica - Evaluación de la molestia acústica mediante encuestas sociales y socioacústicas

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