ONORM EN 29506-3-1994 Sistemas de automatización industrial. Especificación del mensaje de fabricación. Parte 3: Estándar complementario para robótica (ISO/IEC 9506-3:1991)
Esta parte de ISO/IEC 9506: a) describe el modelo de un robot y cómo los atributos del robot se asignan a los atributos de un dispositivo de fabricación virtual (VMD), b) define los servicios y protocolos específicos del robot, incluida la sintaxis abstracta. notación para elementos de protocolo que requieren una especificación estándar complementaria por parte de MMS, c) define objetos estandarizados específicos del robot, d) proporciona una descripción de las clases de conformidad que incluyen una clase base y varias clases mejoradas. Se proporcionan definiciones de los servicios y protocolos de robots que operan como servidor en la sintaxis abstracta definida en esta parte de ISO/IEC 9506. La semántica de los servicios MMS realizados por robots mientras se comunican bajo otras sintaxis abstractas no está definida en esta parte de ISO. /IEC 9506. Esta parte de ISO/IEC 9506 no identifica los requisitos de conformidad del protocolo y el servicio MMS para un robot que actúa en una función de cliente. Se pretende que estos requisitos sean identificados por el estándar complementario que cubre el dispositivo con el que el robot pretende comunicarse.
ONORM EN 29506-3-1994 Historia
1994ONORM EN 29506-3-1994 Sistemas de automatización industrial. Especificación del mensaje de fabricación. Parte 3: Estándar complementario para robótica (ISO/IEC 9506-3:1991)