DIN EN ISO 3691-4 E:2018-05
Requisitos de seguridad y verificación de camiones industriales Parte 4: Camiones industriales autónomos y sus sistemas (borrador)

Estándar No.

DIN EN ISO 3691-4 E:2018-05

Fecha de publicación

2018

Organización

German Institute for Standardization

Estado

ser reemplazado

Remplazado por

DIN EN ISO 3691-4:2020

Ultima versión

DIN EN ISO 3691-4:2020

DIN EN ISO 3691-4:2018

DIN EN ISO 3691-4:2020-11

Alcance

Esta parte de la norma ISO 3691 especifica los requisitos de seguridad y los métodos de verificación para vehículos industriales no tripulados (en adelante, "vehículos") y sus sistemas. No se aplica a vehículos guiados únicamente por medios mecánicos (orugas, guías, etc.). Los vehículos industriales no tripulados son vehículos motorizados diseñados para funcionar automáticamente. Los vehículos controlados remotamente no se consideran vehículos no tripulados. Los sistemas del vehículo incluyen los sistemas de control (que pueden ser parte del vehículo o independientes del mismo), los dispositivos de guiado y los sistemas de alimentación. Esta norma no abarca los requisitos de las fuentes de alimentación. Las condiciones del área de operación tienen un impacto significativo en la operación segura de los vehículos industriales no tripulados. La preparación del área de operación se describe en el Anexo A. Esta parte de la norma ISO 3691 abarca todos los peligros, situaciones o eventos peligrosos significativos (ISO 12100:2010, cláusula 5.4) en todas las etapas del ciclo de vida del vehículo, según se enumera en el Anexo B. No se aplica a las siguientes situaciones: climas extremos, entornos nucleares, áreas públicas, vías públicas, entornos potencialmente explosivos, aplicaciones militares, requisitos específicos de higiene, radiación ionizante y no ionizante, transporte de pasajeros inesperados, manipulación de cargas que puedan causar situaciones peligrosas, traslado de personas a vehículos en movimiento, personas que entran en la trayectoria del vehículo por un lateral sin que este pueda detenerse, funciones de elevación con alturas de plataforma superiores a 1200 mm. Esta parte no incluye los requisitos de seguridad para remolques remolcados.

DIN EN ISO 3691-4 E:2018-05 Documento de referencia

• EN 1175-1:1998 Seguridad de las carretillas industriales - Requisitos eléctricos - Parte 1: Requisitos generales para carretillas alimentadas por baterías (Incorpora la Enmienda A1: 2010)
• EN 1175-2:1998 Seguridad de las carretillas industriales - Requisitos eléctricos - Parte 2: Requisitos generales de las carretillas con motor de combustión interna (Incorpora la Enmienda A1: 2010)
• EN 1175-3:1998 Seguridad de las carretillas industriales - Requisitos eléctricos - Parte 3: Requisitos específicos para los sistemas de transmisión de energía eléctrica de las carretillas con motor de combustión interna (Incorpora la Enmienda A1: 2010)
• IEC 60204-1:2016 Seguridad de las máquinas. Equipo eléctrico de las máquinas. Parte 1: Requisitos generales.
• IEC 61496-1 Seguridad de las máquinas. Equipos de protección electrosensibles. Parte 1: Requisitos generales y ensayos.*， 2020-07-14 Actualizar
• IEC 61496-2 Seguridad de las máquinas. Equipos de protección electrosensibles. Parte 2: Requisitos particulares para equipos que utilizan dispositivos de protección optoelectrónicos activos (AOPD).*， 2020-07-15 Actualizar
• IEC 61496-3 Seguridad de las máquinas - Equipos de protección electrosensibles - Parte 3: Requisitos particulares para dispositivos de protección optoelectrónicos activos sensibles a la reflexión difusa (AoPDDR)*， 2025-05-16 Actualizar
• IEC 61558-1:2017 Seguridad de transformadores, reactores, unidades de suministro de energía y combinaciones de los mismos - Parte 1: Requisitos generales y pruebas
• IEC TS 61496-4-2 Seguridad de la maquinaria - Equipos de protección electrosensibles - Parte 4-2: Requisitos particulares para equipos que utilizan dispositivos de protección basados en visión (VBPD) - Requisitos adicionales cuando se utilizan referencias*， 2022-09-16 Actualizar
• IEC TS 61496-4-3 Seguridad de la maquinaria - Equipos de protección electrosensibles - Parte 4-3: Requisitos particulares para equipos que utilizan dispositivos de protección basados en visión (VBPD) - Requisitos adicionales cuando se utiliza estéreo*， 2022-09-28 Actualizar
• ISO 12100:2010 Seguridad de la maquinaria - Principios generales de diseño - Evaluación de riesgos y reducción de riesgos
• ISO 13849-1:2015 Seguridad de las máquinas. Partes de los sistemas de control relacionadas con la seguridad. Parte 1: Principios generales para el diseño.
• ISO 13850:2015 Seguridad de la maquinaria - Función de parada de emergencia - Principios de diseño
• ISO 13851:2002 Seguridad de las máquinas - Dispositivos de control a dos manos - Aspectos funcionales y principios de diseño
• ISO 13856-1:2013 Seguridad de la maquinaria. Dispositivos de protección sensibles a la presión. Parte 1: Principios generales para el diseño y ensayo de alfombras y suelos sensibles a la presión.
• ISO 13856-2:2013 Seguridad de las máquinas. Dispositivos de protección sensibles a la presión. Parte 2: Principios generales para el diseño y ensayo de bordes y barras sensibles a la presión.
• ISO 13856-3:2013 Seguridad de las máquinas. Dispositivos de protección sensibles a la presión. Parte 3: Principios generales para el diseño y ensayo de parachoques, placas, cables y dispositivos similares sensibles a la presión.
• ISO 13857:2008 Seguridad de las máquinas - Distancias de seguridad para evitar que los miembros superiores e inferiores alcancen las zonas de peligro
• ISO 14119:2013 Seguridad de la maquinaria. Dispositivos de enclavamiento asociados a guardas. Principios de diseño y selección.
• ISO 14120:2015 Seguridad de maquinaria - Protecciones - Requisitos generales para el diseño y construcción de protecciones fijas y móviles
• ISO 15870:2000 Carretillas industriales motorizadas - Señales de seguridad e imágenes de peligro - Principios generales
• ISO 22915-10:2008 Carretillas industriales. Verificación de la estabilidad. Parte 10: Prueba adicional de estabilidad para carretillas que operan en condiciones especiales de apilamiento con carga desplazada lateralmente mediante dispositivos motorizados.
• ISO 22915-11:2011 Carretillas industriales. Verificación de la estabilidad. Parte 11: Carretillas industriales de alcance variable.
• ISO 22915-12:2015 Carretillas industriales. Verificación de la estabilidad. Parte 12: Carretillas industriales de alcance variable que manipulan contenedores de carga de 6 m (20 pies) de longitud y más.
• ISO 22915-13:2012 Carretillas industriales. Verificación de la estabilidad. Parte 13: Carretillas todoterreno con mástil.
• ISO 22915-14:2010 Carretillas industriales. Verificación de la estabilidad. Parte 14: Carretillas de alcance variable para terrenos difíciles.
• ISO 22915-15:2013 Carretillas industriales. Verificación de la estabilidad. Parte 15: Carretillas contrapesadas con dirección articulada.
• ISO 22915-1:2016 Carretillas industriales. Verificación de la estabilidad. Parte 1: Generalidades.
• ISO 22915-20:2008 Carretillas industriales. Verificación de la estabilidad. Parte 20: Prueba de estabilidad adicional para carretillas que circulan en condiciones especiales de carga compensada, compensada por la utilización.
• ISO 22915-22:2014 Carretillas industriales. Verificación de la estabilidad. Parte 22: Carretillas de apilamiento lateral y frontal con y sin puesto elevable del operador.
• ISO 22915-2:2008 Carretillas industriales - Verificación de la estabilidad - Parte 2: Carretillas contrapesadas con mástil
• ISO 22915-3:2014 Carretillas industriales. Verificación de la estabilidad. Parte 3: Carretillas retráctiles y zancudas.
• ISO 22915-4:2009 Carretillas industriales - Verificación de la estabilidad - Parte 4: Apiladores, apiladores dobles y carretillas preparadoras de pedidos con puesto de operador elevable hasta 1200 mm de altura de elevación inclusive
• ISO 22915-5:2014 Carretillas industriales. Verificación de la estabilidad. Parte 5: Carretillas de carga unilateral.
• ISO 22915-7:2016 Carretillas industriales - Verificación de la estabilidad - Parte 7: Carretillas bidireccionales y multidireccionales
• ISO 22915-8:2008 Carretillas industriales. Verificación de la estabilidad. Parte 8: Prueba de estabilidad adicional para carretillas que operan en la condición especial de apilamiento con el mástil inclinado hacia adelante y la carga elevada.
• ISO 22915-9:2014 Carretillas industriales. Verificación de la estabilidad. Parte 9: Carretillas contrapesadas con mástil que manipulan contenedores de carga de 6 m (20 pies) de longitud y más.
• ISO 3691-1:2011 Carretillas industriales. Requisitos de seguridad y verificación. Parte 1: Carretillas industriales autopropulsadas, distintas de las carretillas sin conductor, las carretillas de alcance variable y las carretillas elevadoras.
• ISO 3691-6:2013 Carretillas industriales. Requisitos y verificación de seguridad. Parte 6: Transportes de carga y de personal.
• ISO 4413:2010 Potencia de fluido hidráulico: reglas generales y requisitos de seguridad para sistemas y sus componentes.
• ISO 4414:2010 Energía de fluidos neumáticos: reglas generales y requisitos de seguridad para sistemas y sus componentes.
• ISO 5053-1:2015 Carretillas industriales - Terminología y clasificación - Parte 1: Tipos de carretillas industriales
• ISO 6292:2008 Camiones y tractores industriales motorizados: rendimiento de los frenos y resistencia de los componentes
• ISO/TS 3691-7:2011 Carretillas industriales. Requisitos de seguridad y verificación. Parte 7: Requisitos regionales para países de la Comunidad Europea.
• ISO/TS 3691-8:2012 Carretillas industriales. Requisitos de seguridad y verificación. Parte 8: Requisitos regionales para países fuera de la Comunidad Europea.

DIN EN ISO 3691-4 E:2018-05 Historia

• 2020 DIN EN ISO 3691-4:2020 Carretillas industriales. Requisitos de seguridad y verificación. Parte 4: Carretillas industriales sin conductor y sus sistemas (ISO 3691-4:2020); Versión alemana EN ISO 3691-4:2020
• 2018 DIN EN ISO 3691-4 E:2018-05 Requisitos de seguridad y verificación de camiones industriales Parte 4: Camiones industriales autónomos y sus sistemas (borrador)
• 2018 DIN EN ISO 3691-4 E:2018 Borrador de documento - Carretillas industriales - Requisitos y verificación de seguridad - Parte 4: Carretillas industriales sin conductor y sus sistemas (ISO/DIS 3691-4:2018); Versión alemana e inglesa prEN ISO 3691-4:2018
• 2006 DIN EN ISO 3691-4 E:2006-05 Requisitos de seguridad y verificación de camiones industriales Parte 4: Camiones industriales autónomos y sus sistemas (borrador)
• 1997 DIN EN 1525:1997 Seguridad de las carretillas industriales: carretillas sin conductor y sus sistemas; Versión alemana EN 1525:1997
• 1970 DIN EN ISO 3691-4:1970

estándares y especificaciones