ISO 23150:2021 Vehículos de carretera. Comunicación de datos entre sensores y unidad de fusión de datos para funciones de conducción automatizada. Interfaz lógica. normas y especificaciones

Alcance: Este documento es aplicable a vehículos de carretera con funciones de conducción automatizada. El documento especifica la interfaz lógica entre los sensores de percepción ambiental del vehículo (por ejemplo, radar, lidar, cámara, ultrasonidos) y la unidad de fusión que genera un modelo envolvente e interpreta la escena alrededor del vehículo basándose en los datos del sensor. La interfaz se describe en una representación modular y semántica y proporciona información a nivel de objeto (por ejemplo, objetos potencialmente en movimiento, objetos de la carretera, objetos estáticos), así como información sobre características y niveles de detección basados en información específica de la tecnología de sensores. Hay más información de apoyo disponible. Este documento no proporciona especificaciones de interfaz eléctrica y mecánica. También se excluyen las interfaces de datos sin procesar.

ISO 23150:2021 Historia

2023 ISO 23150:2023 Vehículos de carretera. Comunicación de datos entre sensores y unidad de fusión de datos para funciones de conducción automatizada. Interfaz lógica.
2021 ISO 23150:2021 Vehículos de carretera. Comunicación de datos entre sensores y unidad de fusión de datos para funciones de conducción automatizada. Interfaz lógica.