UNE-EN 50325-4:2002 Subsistema de comunicaciones industriales basado en ISO 11898 (CAN) para interfaces controlador-dispositivo -- Parte 4: CANopen (Ratificada por AENOR en marzo de 2003.)
2003UNE-EN 50325-4:2002 Subsistema de comunicaciones industriales basado en ISO 11898 (CAN) para interfaces controlador-dispositivo -- Parte 4: CANopen (Ratificada por AENOR en marzo de 2003.)