1873-2015 IEEE Standard for Robot Map Data Representation for Navigation
Estándar IEEE para representación de datos de mapas de robots para navegación

Estándar No.

1873-2015 IEEE Standard for Robot Map Data Representation for Navigation

Fecha de publicación

2015

Organización

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

Alcance

En este estándar se especifica una representación de datos cartográficos de los entornos de un robot móvil que realiza una tarea de navegación. Proporciona modelos y formatos de datos para mapas topológicos y métricos bidimensionales (2D).

estándares y especificaciones