IEEE 1873-2015
Representación de datos de mapas de robots para navegación

Estándar No.

IEEE 1873-2015

Fecha de publicación

2015

Organización

IEEE - The Institute of Electrical and Electronics Engineers@ Inc.

Ultima versión

IEEE 1873-2015

Alcance

Este estándar proporciona especificaciones para representar mapas topológicos y métricos 2D. Este estándar define un formato recomendado para intercambiar datos de mapas entre robots@ computadoras@ y otros dispositivos. El formato de representación de mapas especificado por esta norma sólo considera mapas estáticos; en otras palabras, los objetos en movimiento no están representados explícitamente en los mapas. Además, no se impone ningún límite a la escala geográfica o las modalidades de sensores al aplicar este estándar. Para este fin@ la norma: a) Define una jerarquía de terminologías relacionadas con mapas de robots 2D para navegación en ambientes interiores y exteriores; b) Especifica un modelo de datos para cada elemento de la jerarquía; y c) Especifica un formato XML para el intercambio de datos de mapas entre diferentes robots@ sistemas informáticos@ y dispositivos. Hay varios estándares relacionados con especificaciones cartográficas ya publicados o en desarrollo por parte de otras organizaciones de desarrollo de estándares (SDO)@, incluida la Organización Internacional de Normalización (ISO) y el Lenguaje de marcado de geografía urbana (CityGML) [B6] del Open Geospatial Consortium (OGC).1 El alcance de este documento se puede reformular desde un punto de vista de escala ilustrando los dominios de aplicación de las otras especificaciones estándar con respecto a las de este documento Propósito El propósito de este estándar es definir una representación común para los datos de mapas de robots, incluida la métrica. y mapas topológicos. Su objetivo es facilitar la interoperabilidad entre diferentes robots de navegación, ampliando el alcance operativo y las áreas de aplicación de los robots. Si bien facilita el avance tecnológico para el mapeo espacial realizado por robots y/u otros dispositivos relevantes@, este estándar no cubre las actividades de construcción@ mantenimiento@ actualización@ y revisión de mapas de robots. 1 Los números entre paréntesis corresponden a los de la bibliografía del Anexo B.

IEEE 1873-2015 Historia

• 2015 IEEE 1873-2015 Representación de datos de mapas de robots para navegación