Este estándar define los requisitos técnicos, métodos de prueba, y la determinación del tipo uniforme para el sistema de almacenamiento de datos en vehículos con funciones de conducción autónoma. Se aplica a los sistemas de registro de datos de conducción autónoma en vehículos de clase M1 y N1. Para clases M2, M3, N2 y N3, se requiere un sistema tipo II.
El sistema de registro de datos para conducción autónoma se divide en sistemas I y II. Sistemas I deben cumplir con los requisitos de 4.2 a 4.9, mientras que los sistemas II deben cumplir con los requisitos de 4.3 a 4.9.
El sistema I registra eventos en tiempo y en timestamp cuando se activa o desactiva el sistema, emite solicitudes de intervención, inicia la estrategia de mínimo riesgo, ocurre un fallo severo del ADS o un fallido severo del vehículo. En el caso de sistemas II, deben registrar datos en tiempo real y eventos temporizados según las especificaciones detalladas.

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