Este documento estipula los términos y definiciones de reductores de engranajes armónicos para robots (en adelante, reductores), clasificación de productos, modelos y parámetros básicos, requisitos de lubricación, métodos de prueba técnicos básicos, reglas de inspección, marcado, embalaje, transporte, almacenamiento y calidad. compromisos. Este documento es adecuado para la reducción de engranajes armónicos del robot.