UL 1740 CRD-2019
Estándar UL para robótica de seguridad y equipos robóticos - Referencia de sección/párrafo: 6.2@ 35.3.4@ 37.2@ 59.2@ 83.1.4@ Suplemento SA (todas las cláusulas nuevas) Asunto: Nuevo suplemento para dispositivos sensores de presión para operación colaborativa (Edición 4: 26 de enero

Estándar No.
UL 1740 CRD-2019
Fecha de publicación
2019
Organización
Underwriters Laboratories (UL)
Estado
Remplazado por
UL 1740-2020
Ultima versión
UL 1740-2020
Alcance
Los requisitos de este suplemento tienen como objetivo cubrir la construcción y confiabilidad de un dispositivo sensor de presión que está destinado a integrarse dentro de un sistema de robot industrial general para ayudar a mitigar los riesgos de lesiones asociados con las aplicaciones colaborativas de esos sistemas de robot industrial. Estos dispositivos sensores tienen un voltaje de entrada inferior a 42,4 V pico o 60 V CC y se consideran circuitos sin riesgo energético. Estos dispositivos sensores están destinados a funcionar como protección para los humanos durante la operación colaborativa del robot industrial y están destinados a integrarse en el plan de seguridad general para la operación colaborativa del robot. Están destinados a usarse con otras medidas de seguridad, como la reducción de la velocidad operativa@detección de presencia de objetos@ y similares. Es necesario evaluar en la aplicación final el esquema general de mitigación de riesgos del sistema de robot industrial con este dispositivo sensor de presión integrado en el sistema. Un dispositivo sensor de presión destinado a cumplir con este suplemento no necesita cumplir con todos los requisitos del cuerpo principal de esta norma. Los requisitos del cuerpo principal de este documento son aplicables si se hace referencia a ellos en este suplemento.

UL 1740 CRD-2019 Historia

  • 1970 UL 1740-2020
  • 2019 UL 1740 CRD-2019 Estándar UL para robótica de seguridad y equipos robóticos - Referencia de sección/párrafo: 6.2@ 35.3.4@ 37.2@ 59.2@ 83.1.4@ Suplemento SA (todas las cláusulas nuevas) Asunto: Nuevo suplemento para dispositivos sensores de presión para operación colaborativa (Edición 4: 26 de enero
  • 2018 UL 1740 BULLETIN-2018 Estándar UL para robots de seguridad y equipos robóticos
  • 2018 UL 1740-2018 Estándar UL para robots de seguridad y equipos robóticos (cuarta edición; reimpresión con revisión hasta el 20 de junio de 2019 inclusive)
  • 2017 UL 1740 BULLETIN-2017 Estándar UL para robots de seguridad y equipos robóticos (COMENTARIOS DEBIDO: 1 DE MAYO DE 2017)
  • 2016 UL 1740 BULLETIN-2016 Estándar UL para robots de seguridad y equipos robóticos (COMENTARIOS DEBIDOS: 29 de noviembre de 2016)
  • 2011 UL 1740 BULLETIN-2011 Estándar UL para robots de seguridad y equipos robóticos (COMENTARIOS DEBIDO: 16 de enero de 2012)
  • 2007 UL 1740 BULLETIN-2007 Estándar UL para robots industriales de seguridad y equipos robóticos
  • 2007 UL 1740-2007 Norma UL para robots de seguridad y equipos robóticos, tercera edición
  • 2006 UL 1740 BULLETIN-2006 Estándar UL para robots industriales de seguridad y equipos robóticos
  • 1998 UL 1740-1998 Robots y equipos robóticos.
  • 1995 UL 1740-1995 Norma UL para robots industriales y equipos robóticos de seguridad (primera edición; reimpresión con revisiones hasta el 30 de abril de 1998 inclusive)



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