4.1 Apariencia y estructura 4.2 Rendimiento 4.2.1 Frecuencia de vibración 4.2.2 Amplitud de vibración 4.2.3 Tensión sin carga de la batería 4.2.4 Ruido del nivel de presión sonora 4.2.5 Capacidad de la batería 4.2.6 Dispositivo de sincronización 4.2.7 Protección contra sobrecarga 4.2.8 Electromagnético compatibilidad 4.2.9 Adaptabilidad ambiental 4.2.10 Otros requisitos