International Organization for Standardization (ISO)
Ultima versión
ISO 11898-1:2024
Alcance
Este documento especifica la capa de enlace de datos (DLL) de la red de área del controlador (CAN) y la subcapa de codificación física (PCS). La DLL CAN presenta campos de datos de hasta 2048 bytes cuando se utiliza el formato de trama de longitud de campo de datos extendido (XL) CAN. Este documento divide la DLL CAN en las subcapas de control de enlace lógico (LLC) y de control de acceso al medio (MAC). La unidad de datos de servicio (SDU) de la DLL, que interconecta la LLC y la MAC, se implementa mediante la trama LLC. La trama LLC también presenta el tipo de unidad de datos de servicio (SDT) y el identificador de canal CAN virtual (VCID), que proporcionan información de identificación y configuración de protocolo de capa superior. En este documento no se especifica cómo se manejan las funciones de capa superior. Hay cinco opciones de implementación: 1. compatibilidad únicamente con el formato de trama CAN clásico, sin tolerar el formato de trama de velocidad de datos flexible (FD) CAN; 2 soporte del formato de cuadro CAN clásico y tolerancia del formato de cuadro CAN FD; 3 compatibilidad con el formato de cuadro CAN classic y el formato de cuadro CAN FD; 4 compatibilidad con el formato de cuadro CAN classic, el formato de cuadro CAN FD y el formato de cuadro CAN XL; 5 soporte del formato de marco CAN FD para respondedores de luz CAN FD (Anexo A). NOTA Los nodos de la primera opción pueden comunicarse con los nodos de la tercera y cuarta opción cuando solo se utiliza el formato de trama CAN clásico. Los nodos de la primera opción no pueden comunicarse con los nodos de la quinta opción: cualquier intento de comunicación genera tramas de error. Por lo tanto, los nuevos diseños que implementen la cuarta opción pueden comunicarse con todos los demás nodos.
ISO 11898-1:2024 Historia
2024ISO 11898-1:2024 Vehículos de carretera. Red de área de controlador (CAN). Parte 1: Capa de enlace de datos y subcapa de codificación física.
2015ISO 11898-1:2015 Vehículos de carretera - Red de área de controlador (CAN) - Parte 1: Capa de enlace de datos y señalización física
2006ISO 11898-1:2003/Cor 1:2006 Vehículos de carretera - Red de área de controlador (CAN) - Parte 1: Capa de enlace de datos y señalización física; Corrigendum técnico 1
2003ISO 11898-1:2003 Vehículos de carretera - Red de área de controlador (CAN) - Parte 1: Capa de enlace de datos y señalización física