RESUMEN En la solución de ciertos problemas de dinámica de aviones y misiles es útil y a menudo necesario utilizar más de un sistema de ejes y para ello se requiere que se establezcan varias relaciones geométricas y cinemáticas. Este artículo presenta relaciones geométricas entre los componentes de cualquier vector en un sistema de ejes ortogonales y los componentes del mismo vector en cualquier otro sistema ortogonal. En primer lugar se indica la relación general y luego se deducen las formas particulares que ésta adopta para los ejes del cuerpo y de la tierra (ver artículo 67003) y para los sistemas de ejes especiales (ejes de trayectoria) aquí definidos. La velocidad angular a veces se representa en términos de la tasa de cambio de los ángulos de actitud. En consecuencia, se dan relaciones adicionales entre estos componentes no ortogonales y el conjunto ortogonal más habitual. Nuevamente se da una relación general y se deducen formas particulares.
ESDU 67036-1967 Historia
1967ESDU 67036-1967 RELACIONES GEOMÉTRICAS Y CINEMÁTICAS PARA VARIOS SISTEMAS DE EJES