El problema del envejecimiento en nuestro país es cada vez más grave, entre ellos, el número de personas cuyos movimientos de las extremidades inferiores se ven afectados debido al envejecimiento normal es cada vez mayor, también hay un gran número de personas que tienen fuerza insuficiente en sus extremidades inferiores debido a diversas enfermedades, lo que afecta su normal marcha. En este contexto, los robots de asistencia para caminar para deficiencias de fuerza en las extremidades inferiores se han convertido en un tema de investigación candente. Ante las deficiencias de los exoesqueletos tradicionales con demasiadas limitaciones, este artículo propone un método que se fija en las caderas y los muslos mediante cinturones y correas para las piernas respectivamente, sin proporcionar fuentes de fuerza externas al cuerpo humano, utilizando el principio del péndulo y con la ayuda de dispositivos de bisagra interactivos: una ayuda para caminar que depende de la energía potencial elástica para brindar asistencia. Mejora enormemente la comodidad de uso. Se verifica la resistencia y rigidez del mecanismo para garantizar la seguridad del robot exoesqueleto andante de las extremidades inferiores.
T/SRMA 26-2023 Historia
2023T/SRMA 26-2023 Requisitos técnicos generales para Walker portátil sin alimentación