Las etapas de engranajes epicíclicos proporcionan alta capacidad de carga y compacidad a las transmisiones por engranajes. Existe una amplia variedad de combinaciones diferentes de disposiciones de engranajes planetarios [1@ 2]. Para etapas planetarias epicíclicas simples cuando la corona dentada está estacionaria, el rango práctico de relación de transmisión varía de 3:1 a 9:1. Para etapas planetarias epicíclicas similares con engranajes planetarios compuestos, el rango práctico de relación de transmisión varía de 8:1 a 30:1. Este artículo presenta el análisis y diseño de arreglos de engranajes epicíclicos que proporcionan relaciones de engranaje extremadamente altas. Usando disposiciones de engranajes planetarios diferenciales es posible lograr relaciones de transmisión de varios cientos a uno en transmisión de una etapa con engranajes planetarios comunes y de varios miles a uno en transmisión de una etapa con engranajes planetarios compuestos. Una disposición planetaria especial de dos etapas puede utilizar una relación de transmisión de más de cien mil a uno. Este artículo muestra un análisis de estas disposiciones poco comunes de transmisión por engranajes@ define sus principales parámetros@ limitaciones@ y enfoques de maximización de la relación de transmisión. También demuestra ejemplos numéricos@ diseños existentes@ y aplicaciones potenciales.