Este estándar especifica los términos y definiciones, principios y requisitos de diseño, información de uso, métodos de verificación y validación para robots industriales orientados a la colaboración hombre-máquina. Esta norma se aplica al diseño y desarrollo de robots industriales para la colaboración hombre-máquina.
GB/T 39402-2020 Documento de referencia
GB 11291.1 Robots para entornos industriales. Requisitos de seguridad. Parte 1: Robot.
GB 11291.2 Robots y dispositivos robóticos. Requisitos de seguridad para robots industriales. Parte 2: Sistemas robóticos e integración.
GB 17799.4 Compatibilidad electromagnética (EMC). Estándares genéricos. Parte 4: Emisiones para entornos industriales.*, 2022-10-12 Actualizar
GB/T 15706 Seguridad de la maquinaria. Principios generales para el diseño. Evaluación de riesgos y reducción de riesgos.
GB/T 16754 Seguridad de la maquinaria—Función de parada de emergencia—Principios de diseño*, 2021-05-21 Actualizar
GB/T 16855.1 Componentes relacionados con la seguridad de los sistemas de control de seguridad de maquinaria Parte 1: Principios generales para el diseño
GB/T 17799.2 Norma General de Compatibilidad Electromagnética Parte 2: Normas de Inmunidad en Ambientes Industriales*, 2023-05-23 Actualizar
GB/T 20438.1 Seguridad funcional de sistemas eléctricos/electrónicos/electrónicos programables relacionados con la seguridad. Parte 1: Requisitos generales
GB/T 36008 Robots y dispositivos robóticos: robots colaborativos
GB/T 5226.1 Seguridad eléctrica de maquinaria. Equipo eléctrico de máquinas. Parte 1: Requisitos generales.
GB/T 39402-2020 Historia
2020GB/T 39402-2020 Especificación de diseño de robot industrial colaborativo.